Виталий Антонович родился 28 марта 1925 года в с. Лобазия Молдавской ССР. Участвовал в Великой Отечественной войне в звании рядового. Виталий Антонович – один из тех, кто ушел на войну почти мальчишкой. И на чьи еще по-детски хрупкие плечи навалился тяжелый груз жестоких фронтовых реалий. Первый бой он принял в Венгрии в 1944 году, ему тогда только исполнилось 18 лет. Он был единственным ребенком в семье, рос без отца. Остался невредимым при форсировании Дуная, а вот водном из боев за освобождение Будапешта его контузило. В венской операции участвовали войска III Украинского и часть сил II Украинского фронтов, где и воевал бронебойщик Милинчук. В госпитале пролежал всего 5 дней. После него Виталий Антонович попадает в пограничные войска и становится уже пограничником. С августа 1944 по май 1945 был водителем 924 стрелкового полка на 3-ем Украинском фронте. Победу Виталий Антонович встретил в астрийских Альпах, но домой вернуться было пока не суждено, потому как вслед за Приказом об окончании войны вышел Указ о переводе войск МВД во Внутренние Войска. И до 1950 года младший сержант Милинчук в Закарпатье боролся в бандеровцами. Награжден орденом отечественной войны II степени, медалями «За взятие Вены», «За взятие Будапешта», «За победу на Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», юбилейные медали.
Виталий Антонович самый активный Ветеран ВОВ в городе Бугульма. Перед днем Победы каждый год он с рассказами о войне посещает детишек из восьми детских садов и одного детского дома.